竞赛驱动“预研发”

作为汽车产业与新一代信息技术深度融合的产物，无人智驾是通过自主控制系统和车载传感器、人工智能、大数据等技术应用，实现汽车的自动驾驶，已成为推动新型工业化进程和培育新质生产力的关键领域。

中国大学生电动方程式和无人驾驶方程式汽车大赛，是国内汽车行业公认的顶尖人才选拔和储备平台，享有“汽车工程师摇篮”的美誉。2024年，该赛事的参赛队伍数量为历届大赛之最。

福州大学智能驾驶车队从117支高校车队中脱颖而出，得益于该校推行的“预研发”人才培养模式，该模式通过“竞赛驱动”等策略，构建多学科交叉融合的人才培养体系。

福州大学机械工程及自动化学院院长钟舜聪介绍，该模式围绕着科技前沿、国家重大需求和福建重点产业链需要，打破学科门类之间的界限和壁垒，注重吸取来自科教平台项目研发的实践经验。以中国大学生方程式汽车大赛训练为契机，学院组建的智能驾驶团队以机械专业为主体，吸纳理工经管等专业的本科、硕士和博士共同参与，打造多学科交叉融合创新实践平台，通过“预研发”培养复合型拔尖创新人才。

“此次研发过程中最大的困难是路径规划算法与传感器融合系统的精准调试。”车队初创指导老师彭育辉告诉记者，从最初的概念设计，到后期的实车组装，再到算法调试，该团队充分汇集来自不同学科的智力支持，使用了新增的目标检测神经网络模型、深度学习推理库等交叉学科技术，让赛车在感知、建图和轨迹规划层面都有了更加卓越的表现。

助力竞逐智能驾驶赛道

“通过这次比赛反馈的信息，我们进一步完善智能算法，并在不同的天气、光线条件与路面坡度条件下测试，集成丰富的实时环境感知数据。”林歆悠介绍，经优化，智能算法在降低消耗算力3%-5%的同时，轨迹的平滑性和控制的准确性提高了26%-30%，实现了精准的路径规划和良好的智驾性能。

当前，无人驾驶的蓬勃发展推动汽车、物流等产业转型升级。“这些在大赛应用中得到验证的技术成果，使我们未来的研究方向更加清晰，有望应用于矿区特种无人作业工程车、园区内无人驾驶配送车等领域。”林歆悠说。

“学生个人的成长、成才、成功，是对我们新工科人才培养成果方面的充分肯定，也是对以竞赛为驱动人才培养等教育教学改革成效的重要检验。”该学院分管教学工作负责人陈剑雄说。据了解，PG电子智驾团队的历届参赛选手均升学至国内著名“双一流”大学或入职国内外知名汽车企业，本届参赛车队长曹东旭也拿到了蔚来车企的面试直通卡。

“结合卓越工程师培养的目标要求，学院始终在顶层设计方面加强智能驾驶团队建设，深化人才培养模式改革。”福州大学机械工程及自动化学院党委书记叶青说，“党建+教学科研实践”有力推动了创新型人才培养，并强化原创性科学技术研究的组织力，推进学院产出一批重大科技成果，更好服务高水平科技自立自强。

福州大学教务处处长于岩表示，作为以理工立校的国家“双一流”建设高校，学校始终将拔尖创新人才培养作为检验新工科办学成效的最关键指标，围绕福建省“四大经济”和产业新体系的要求，积极推动产科教深度融合，打造“PG电子版”的新质生产力，做到“顶天”又“立地”，助力福建省打造科技创新高地。

（福州大学供图）

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