全髋置换微创手术机器人

经自然腔道手术机器人

昨日，福州大学成果直通车暨“百园百校万企”创新合作行动、环PG电子创新创业生态圈建设启动仪式举行。

活动由福州市科技局、福州大学科技开发部、福州高新区管委会主办，市教育局、市工信局等协办。本次活动，福州大学推出40多项最新科研成果，其中10项成果将在现场完成合作协议签约。

高附加值含氟化学品的绿色催化合成技术、基于湖仓一体的数智一体化平台、光动力治疗及生物药的研发及应用、医疗手术机器人、电子化学品先进制造技术等硬核科技成果纷纷“亮剑”，受到关注。

A 四款手术机器人可当医生好帮手

活动当天，福州大学智慧医疗新技术产业研究院团队推荐了两款经自然腔道手术机器人，分别为输尿管镜手术机器人和气管插管手术机器人。

国内尚未有取得NMPA批准的经自然腔道领域的手术机器人，输尿管镜手术机器人项目将占领这个市场空白点。

输尿管镜手术机器人RUSS，主要解决尿石症问题，通过内窥镜导航+电磁导航建立手术场景三维模型，实现术中可视化。它还可通过力位混合控制，更好地适应动态环境和临床操作者的需求。

气管插管手术机器人，可以通过内窥镜图像导航技术，使用机器人自主插管和遥控插管两种方式实现人工气道建立，极大缓解了“麻醉、呼吸、重症、急救”四个科室面临的“麻醉师短缺、易受感染、一次性插管成功率低”等痛点。目前，该机器人已完成6例科研临床。

上述两款机器人，还具有创伤小、恢复快，可视化手术、灵活的柔性机械臂，能降低病患发生术中及术后并发症等优点。

该团队还推荐了心血管钙化组织旋磨手术机器人。它通过创新性的旋磨头微力传感器与超声换能器的集成，能有效去除冠脉重度钙化组织。据介绍，这款机器人实现了国产替代，打破美国波士顿科学产品RA在中国的长期垄断地位（1985年至今）。该机器人目前已完成技术模块研发，正在着手动物实验。

全髋置换微创手术机器人也同步亮相。它基于自主研发的分布式视觉定位系统和自适应位置感知编码，打破了加拿大NDI光学定位系统在骨科手术机器人中的垄断地位，极大降低了核心部件的成本和整机成本。据悉，这款机器人已在福建省立医院完成2例科研临床。

B 可以用太阳光或海水制备氢气

活动当天，福州大学新能源与材料产业研究院推出了“太阳光分解水制氢系统研发及示范”项目。该项目解决了太阳能转换中面临的关键科学问题和技术难题，获取核心技术和应用装备，提升我国光分解水制氢研究的创新能力，占领国际竞争制高点，为国家开发清洁可再生能源和实现“双碳”目标提供一个全新的解决方案。

“太阳光分解水制氢系统可将太阳能直接转化为氢能，是制取绿氢的理想途径。”有关人士表示，光催化制氢行业在未来有着广阔的发展前景。在当前的“双碳”背景下，光催化制氢行业有望进一步降低成本，提高效率，并逐步实现商业化。

此外，福州大学新能源与材料产业研究院团队使用高温电解槽直接海水电解制氢（高温SOEC电解技术）。

“相比于稀缺的淡水资源，海水资源极为丰富，若直接以海水为原料进行电解制氢，再结合丰富的沿海风能和光伏发电，将带来巨大的经济和环境效益。”该团队相关负责人介绍，海水成分复杂，其中的氯离子和金属离子容易参与低温电解反应，降低了制氢效率；低温电解槽的催化剂也容易受到海水的腐蚀，降低了使用寿命。因此，目前难以实现真正意义上的直接低温电解海水。

高温SOEC电解技术，有望实现真正的直接海水电解，其以水蒸气为原料，海水在气化过程中可实现水蒸气与盐分等杂质的有效分离，从而避免杂质对电极的腐蚀，从而有望获得长时间的稳定运行。

据悉，该项目基于团队在SOEC基础研究和技术产业化的长期积累，已成功搭建200kW高温电解水示范装置，同时掌握了海水直接电解专利。

C 动态和湿态环境下这种凝胶可快速止血

福州大学智慧医疗新技术产业研究院团队针对战时严重胸部爆震伤等出血环境的湿态多样性和动态复杂性，以来源于海洋生物的壳聚糖、单宁酸和天然高分子丝素蛋白为基础原料，采用自组装技术开发了一种具有超强湿态粘附性、可用于心脏和大血管等出血的无按压超强流体止血凝胶。

该止血凝胶的湿态粘附强度高达151.40±1.50kPa，有助于组织粘合和创口封闭，对于动态和湿态环境下的大量出血，可在1分钟内实现快速止血。

据介绍，为了拓宽应用范围，止血凝胶材料的研发已取得显著的进展，该凝胶可以喷雾、粉末、创可贴三种形式被应用，旨在紧急医疗或者战场等极端环境下快速有效地控制出血。

喷雾形式的凝胶可以迅速覆盖较大的伤口，形成保护层，加速止血过程；粉末形式凝胶适用于难以直接接触的伤口，如骨折或深层创伤，其颗粒能够迅速吸收血液中的水分，形成粘性凝胶封闭伤口进行止血；创可贴形式凝胶便于携带和使用，适合小面积创伤如血管、神经导管出血的快速处理。

目前，该团队设计了专用的喷涂装置，这种装置能够确保凝胶均匀地喷洒在伤口上，无须直接接触伤口，降低了感染风险。此外，装置还允许调节喷涂量和压力，以适应不同大小和深度的伤口，确保止血效果的最大化。

该种新型止血凝胶，不仅有望在战场上为士兵提供即时的医疗救治，减少战斗中的伤亡，在民用领域也有望成为急救医疗的重要工具。

福州晚报：https://mag.fznews.com.cn/fzwb/2024/20241128/20241128_A03/20241128_A03_1.htm

福州新闻网：https://news.fznews.com.cn/fzxw/20241128/x9vE155S1N.shtml